带滤波的无线传感器网络的H∞控制
吴博1
关治洪1
詹习生2
张先鹤3
1.华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,4300742.华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石4350023.湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石,435002
摘要：本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
关键词：切换系统滤波H∞控制Lyapunov函数
分类号：TP202.1(自动化技术及设备)TP212.9(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61073065)国家自然科学基金(61100076)国家自然科学基金(61170024)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 261-265 )
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