非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾
何德峰1
丁宝苍2
于树友3
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100232.西安交通大学自动化系,陕西西安,7100493.吉林大学控制科学与工程系,吉林长春,130025
摘要：随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.
关键词：非线性系统模型预测控制可行性稳定性鲁棒性优化求解吸引域
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60904040)高等学校博士学科点专项科研基金(20093317120002)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 273-287 )
英文信息