一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计
蒋沅
曾令武
代冀阳
1.南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,3300632.南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,3300633.南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063
摘要：针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.
关键词：CE150直升机模型仿射非线性系统滑模控制滑模降阶微分同胚变换
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61164015, 71061011)航空科学基金(2011ZA56021)江西省教育厅科技项目(GJJ12437)南昌航空大学博士启动基金(EA201104184)
论文发表日期：2013-03-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 330-338 )
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