一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定
张恒俊1
王朝立1
陈华2
1.上海理工大学控制科学与工程系,上海,2000932.河海大学常州校区数理部,江苏常州,213022
摘要：本文针对一类作线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每步的控制器均满足饱和条件.最后给出了一个例子并设计了其有限时间饱和镇定控制器,仿真实验验证了所设计控制器的有效性.
关键词：非线性控制有限时间控制有限时间稳定性饱和控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874002)上海市教委重点科技创新项目(13ZZ115)上海市重点学科建设项目(S30501)中央高校基本科研业务费专项河海大学项目(2010B23514)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 355-359 )
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