最小熵反馈式变结构多模型融合算法
申屠晗1
彭冬亮2
薛安克2
1.浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027;杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江杭州3100182.杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江杭州,310018
摘要：统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动日标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估计信息进行反馈,进而选取状态估计分布信息熵最小的模型集作为当前有效模型集,计算多模型估计结果；结合粒子滤波算法(PF)和设计擂台赛算法(CM),构造了易于工程实现的次优算法(PF-MEVSMM).理论分析与仿真表明,与传统VSMM算法相比,本法具有模型集更精简、有效,融合估计结果鲁棒性更强、精度更高的优点.
关键词：变结构多模型反馈融合最小熵粒子滤波
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973;2012CB821200)国家自然科学基金(61174024)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 372-378 )
英文信息