非线性切换广义系统的输入-状态稳定性
高在瑞1
沈艳霞2
纪志成2
1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;潍坊学院信息与控制工程学院,山东潍坊2610612.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122
摘要：针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入-状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入-状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入-状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构,这在一定程度上方便了控制器的设计.最后,两个仿真算例表明了所提方法的有效性.
关键词：非线性广义系统切换系统平均驻留时间方法输入-状态稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174032,61104183)新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0437)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 385-391 )
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