考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制
胡庆雷
李波
张爱华
张振霞
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内；同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰以及推力器安装偏差信息；此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论分析.并通过给定某型航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而验证了所设计方案的有效性、可行性.
关键词：航天器有限时间控制饱和安装偏差终端滑模
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(61004072)国家自然科学基金资助项目(61273175)高校博士点专项科研基金资助项目(20102302110031)2011年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0801)黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C024)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 417-424 )
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