具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制
严怀成1
苏阵阵1
张皓2
杨富文1
1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237;华东理工大学信息科学与工程学院,上海2002372.同济大学控制科学与工程系,上海,200092
摘要：研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
关键词：网络控制系统H∞控制对数量化器时变时滞多包丢失
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61004028,61272064,60904015,61273026)上海市教委科研创新项目(12zz052)香江计划资助项目(XJ2011023)中国博士后科学基金(2012M520048)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 469-474 )
英文信息