多通道网络化系统跟踪性能极限
詹习生1
关治洪2
吴杰3
张先鹤3
吴博3
1.湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉4300742.华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,4300743.湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石,435002
摘要：本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限；同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
关键词：多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61100076)国家自然科学基金(61073025)国家自然科学基金(61073065)国家自然科学基金(61170024)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 503-507 )
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