不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系
胡振涛
李松
刘先省
李捷
1.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,4750042.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,4750043.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,4750044.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,475004
摘要：在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.
关键词：状态估计传感器精度不完全量测方差约束
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60972119,61170243)创新项目(114100510001)河南省基础与前沿技术研究计划(132300410148)河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A413066)
论文发表日期：2013-04-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 508-512 )
英文信息