离散多智能体系统信息一致性的平衡点
李俊兵
严卫生
房新鹏
1.西北工业大学航海学院,陕西西安,7100722.西北工业大学航海学院,陕西西安,7100723.西北工业大学航海学院,陕西西安,710072
摘要：研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性.
关键词：多智能体一致性平衡点左特征向量
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60875071)国家自然科学基金资助项目(51209175)高等学校博士点基金资助项目(200806990008)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 513-519 )
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