Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
王传锐
王兴虎
季海波
1.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,2300272.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,2300273.中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027
摘要:证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入-状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入-状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
关键词:Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计依概率输入-状态稳定
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(61273090)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 537-542 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2013,30(5)
所属栏目:论文与报告