基于条件后验克拉美-罗下界的目标跟踪传感器管理
杨小军1
马祥1
宋青松1
邢科义2
1.长安大学信息工程学院,陕西西安,7100642.西安交通大学系统工程研究所,陕西西安,710049
摘要：对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美-罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.
关键词：传感器网络传感器管理目标跟踪克拉美-罗下界粒子滤波器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60975028,61101215,61201406)中央高校基本科研业务费专项(CHD2012ZD011)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 543-548 )
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