基于时变内流的柔性立管自适应边界控制
邬依林1
刘屿2
吴忻生2
1.广东第二师范学院计算机科学系,广东广州,5103102.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
摘要：针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.
关键词：柔性立管自适应控制边界控制内流动力学稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203060)广东省自然科学基金(S2011040005707,S2012010008462)高等学校博士学科点专项科研基金(20120172120033)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 618-624 )
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