约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定
何德峰
宋秀兰
俞立
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100232.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100233.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023
摘要：针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
关键词：非线性仿射系统约束控制鲁棒镇定鲁棒控制Lyapunov函数滚动优化
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60904040)高等学校博士学科点专项科研基金(200933170002)中国博士后科学基金(2012M511387)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 632-636 )
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