规范形Qi系统的Hopf分岔分析及控制
袁惠群1
张中华2
1.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳,1100042.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004;东北电力大学理学院,吉林吉林132012
摘要：文章研究了一个Qi系统的Hopf分岔控制问题.根据计算的极限环曲率系数,判定原系统的Hopf分岔类型,并采用washout滤波器控制该系统的分岔行为.首先讨论了控制器的线性增益对Hopf分岔点位置的影响,然后引入规范形计算方法,求出受控系统的Hopf分岔规范形.分析了规范形中系数对控制参数的选择原则所产生之影响,以及对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响.理论和仿真结果表明,控制器的线性增益能使原系统的Hopf分岔点延迟或消失,而非线性增益能则改变极限环的稳定性和极限环幅值的大小.最后把washout滤波器和线性控制器的控制效果作了对比,发现washout滤波器比之线性控制器具有一定的优势.
关键词：分岔控制规范形方法washout滤波器Qi系统
分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51275081)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 656-660 )
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