具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器
郑鹏远1
席裕庚2
李德伟2
1.上海交通大学自动化系,上海 200240;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240;上海交通大学密西根学院,上海 2002402.上海交通大学自动化系,上海 200240;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240
摘要：针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：鲁棒预测控制时滞结构不确定性双模控制控制不变集线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 683-692 )
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