基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
高海涛1
张利民1
孙青林1
孙明玮1
陈增强1
亢晓峰2
1.南开大学信息技术科学学院,天津,3000712.航宇公司军代表室,湖北襄阳,441022
摘要：针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.
关键词：Gauss伪谱法翼伞归航轨迹容错容错设计
分类号：V445.2+3(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61273138)天津市自然科学基金重点项目(10JCZDJC15900)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 702-708 )
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