基于自适应动态规划的多设定值跟踪控制方法
李晓理
刘德馨
贾超
丁大伟
1.北京科技大学自动化学院,北京 100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京 1000832.北京科技大学自动化学院,北京 100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京 1000833.北京科技大学自动化学院,北京 100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京 1000834.北京科技大学自动化学院,北京 100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京 100083
摘要：针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时间,改善控制品质；同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方法的可行性和有效性.
关键词：非线性系统离散时间自适应动态规划多模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0578)国家自然科学基金资助项目(61074055)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-12-005B)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 709-716 )
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