一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计
沈艳军1
夏小华2
1.三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌,4430022.比勒陀利亚大学电气工程与计算机学院,南非比勒陀利亚
摘要：本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.
关键词：齐次渐近稳定非线性系统观测器
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 742-752 )
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