控制方向未知的时变不确定系统的重复控制
赵叶蕾
陈彭年
1.中国计量学院机电工程学院,浙江杭州,3100182.中国计量学院机电工程学院,浙江杭州,310018
摘要：本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估计误差有关.基于该李亚普诺夫函数,结合Nussbaum类型函数,提出了控制方向未知的系统的重复学习方法.该方法不采用饱和控制,但能保证在闭环系统中跟踪误差在重复区间上一致收敛于零.最后,一个仿真例子说明了该方法的可行性.
关键词：不确定系统重复控制一致收敛
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(21006086)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 781-784 )
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