多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制
都海波1
李世华2
何怡刚3
程盈盈3
1.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;东南大学自动化学院,江苏南京2100962.东南大学自动化学院,江苏南京,2100963.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥,230009
摘要：对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：多枚BTT导弹滚转通道有限时间控制协调控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61074013,61304007)国家自然科学基金(50925727)中央高校基本科研业务费专项(2012HGBZ0205,2012HGQC0002)中国博士后科学基金(2012M521217)安徽省自然科学基金(1308085QF106)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 956-963 )
英文信息