可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制
刘乐1
方一鸣2
李建雄1
常茹1
1.燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004
摘要：为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：可逆冷带轧机速度张力解耦微分几何滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074099)燕山大学博士基金(B705)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1005-1013 )
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