挠性系统的控制设计和H∞回路成形法
孟范伟
何朕
王广雄
周荻
1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500014.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义.
关键词：挠性系统H∞回路成形H∞范数鲁棒性性能指标
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61034001)国家自然科学基金(61174203,60374027)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1014-1020 )
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