一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制
孙伟1
孙宗耀2
武玉强2
1.东南大学自动化学院,江苏南京,2100962.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165
摘要：研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.
关键词：实际输出追踪高阶非线性系统零动态增加幂次积分
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1033-1039 )
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