具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性
宋莉
伍清河
1.北京理工大学自动化学院,北京,1000812.北京理工大学自动化学院,北京,100081
摘要：首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统；然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
关键词：平均一致性多时变时滞不确定性拓扑联合连通线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：the National Natural Science Foundation of China (61074031)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1047-1052 )
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