基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪
韩华1
丁永生2
郝矿荣2
1.东华大学信息科学与技术学院,上海201620;上海工程技术大学电子电气工程学院,上海2016202.东华大学信息科学与技术学院,上海201620;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海201620
摘要：首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.
关键词：粒子滤波协同理论数据关联多目标跟踪
分类号：TP277(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1187-1193 )
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