一类非线性系统的函数观测器设计
高虹
蔡秀珊
1.浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华,3210042.浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华,321004
摘要:研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.
关键词:函数观测器单边Lipschitz渐近收敛线性矩阵不等式(LMI)
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61074011)浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2012R404051)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1207-1210 )
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