离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战
曾诚1
梁山2
李洪兵3
苏盈盈3
1.重庆大学自动化学院,重庆400044;贵阳学院数学系,贵州贵阳5500052.重庆大学自动化学院,重庆400044;重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆4000443.重庆大学自动化学院,重庆,400044
摘要：在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向.
关键词：零动态稳定性离散时间系统信号重建采样控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60574003)重庆市科委自然科学研究项目(cstc2012jjA40026)中央高校基本科研业务费专项(CDJXS12170006)贵州省科学技术基金资助项目(LKG[2013]46)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：18( 1213-1230 )
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