互联系统的分布输出反馈自适应动态面控制
王建国1
张秀宇1
林岩2
1.东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林,1320122.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要:本文所提方案具有如下特点:1)通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2)采用动态面控制方法,避免了反推法带来的“微分爆炸”问题;3)通过估计未知参数向量范数,极大减轻了控制系统的计算负担;4)引入了一种高增益观测器,保证了互联系统中各个子系统跟踪误差可以收敛到任意小,仿真结果验证了所提方案的有效性.
关键词:输出反馈高增益观测器动态面控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61304015,51176028)吉林省自然科学基金(201115179)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1265-1273 )
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