离散区间线性切换正系统的镇定
王常虹
通雁辉
王舰
1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨,1500803.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.
关键词：区间线性切换正系统镇定快切换慢切换线性规划
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1294-1299 )
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