改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制
董娜1
吴爱国1
陈增强2
1.天津大学天津市过程检测与控制重点实验室;电气与自动化工程学院,天津3000722.南开大学信息技术科学学院自动化系,天津,300071
摘要：基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性.
关键词：自适应数据驱动控制同步扰动随机近似神经网络非线性离散系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03600)国家自然科学基金(61174094)天津大学自主创新基金(2013XQ-0041)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1309-1314 )
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