非脆弱递归滑模动态面自适应神经网络控制
刘希1
孙秀霞1
刘树光1
徐嵩1
郝震2
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.中国人民解放军94270部队,山东济南,250117
摘要：针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该方法避免了反推法存在的“微分爆炸”问题,克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数摄动脆弱的缺点.稳定性分析证明了该方法能够保证闭环系统所有状态半全局一致最终有界,且跟踪误差可以收敛至原点的任意小邻域.
关键词：滑模控制动态面控制神经网络非脆弱
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金(20121396008)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1323-1328 )
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