网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制
赵众
高颖
刘志立
1.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,1000292.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,1000293.北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
摘要：本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这种形式的学习律中,只有开环学习律的离散数据通过网络传输,对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响.针对线性系统,利用2-D系统的分析方法,给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件.仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.
关键词：迭代学习控制网络控制系统开闭环2-D系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60974064)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1335-1341 )
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