Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制
刘晓华
吕娜
1.鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,2640252.鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,264025
摘要：对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性.
关键词：模型预测控制输出控制Markov跳变系统准线性参数时变二次有界鲁棒稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61174097)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1392-1400 )
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