具有随机观测滞后和丢失的网络系统鲁棒H∞滤波
李秀英
王金玉
孙书利
1.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,1500803.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要:研究一类同时具有随机观测滞后和丢失的网络控制系统鲁棒H∞滤波问题.网络建模采用新近同时描述随机一步时滞和数据包丢失的模型,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术设计系统的满阶滤波器,减小了状态增广带来的计算负担,同时引入松弛变量使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,降低结果的保守性,得到了使滤波误差系统在均方意义下鲁棒指数稳定并具有给定H∞性能的一个LMI形式的充分条件.仿真结果验证了该方法有效性.
关键词:H∞滤波网络控制系统数据包丢失观测滞后线性矩阵不等式
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金资助项目(NSFC-60874062)国家自然科学基金资助项目(61174139)教育部新世纪人才资助项目(NCET-10-0133)黑龙江大学高层次人才资助项目(Hdtd2010-03)黑龙江省研究生创新科研资助项目(YJSCX2012-271HLJ)黑龙江省重点实验室基金资助项目(DZZD20100023)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 1401-1407 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2013,30(11)
所属栏目:论文与报告