一类非线性系统故障诊断观测器设计
孙蓉
刘胜
张玉芳
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B,K,φ)实现精确分解后的系统模型,对它们的状态故障起非线性的影响.采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性.在Lyapunov意义下,验证了算法的稳定性.仿真验证表明,所提算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.
关键词：故障诊断非线性系统观测器设计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51079033)中央高校基本科研业务费专项(HEUCF041229,HEUCF041205)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1462-1466 )
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