线性系统近似生存域的计算
陈征1
高岩2
1.宁波工程学院理学院,浙江宁波,3152112.上海理工大学管理学院,上海,200093
摘要:研究了构造控制系统近似生存域的方法和线性系统的近似生存性条件.基于集合的逼近法锥,给出了凸紧集的过剩近似生存域表达式.在凸紧集边界上采样足够多个点的情况下,此近似生存域可以逼近真实的生存域.并研究了连续线性控制系统和离散线性控制系统在此近似生存域上的生存性,将求生存控制器的问题转化为线性不等式组问题.最后,以悬挂点可以移动的钟摆模型和两类细菌数量变化模型为例说明了算法的有效性.
关键词:线性控制系统生存性多面体法锥
分类号:TP11(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(11171221,40901241)上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目(10550500800)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 1473-1478 )
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