二自由度交流主动磁轴承最小二乘支持向量机解耦控制
朱熀秋
李媛媛
1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,2120132.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
摘要：采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)理论,研究了二自由度交流主动磁轴承这一多变量、非线性、强耦合的控制对象的动态解耦问题.根据主动磁轴承的基本结构,利用等效磁路法推导了悬浮力模型,建立了系统的状态方程,并对其进行可逆性分析;应用LS-SVM辨识原理推导出系统的逆模型;将逆模型与原系统串联,从而将原非线性耦合系统解耦成伪线性系统,并设计了附加控制器;采用MATLAB软件平台构建了磁轴承仿真系统,对系统进行了拟合、起浮、干扰及解耦仿真试验并进行了分析;最后构建了交流主动磁轴承实验平台,对转子起浮和解耦性能进行了实验.研究表明:采用LS-SVM逆解耦控制策略,能够实现交流主动磁轴承的动态解耦,系统具有良好的动静态性能.
关键词：主动磁轴承支持向量机逆系统解耦控制
分类号：TM133(电工基础理论)
资助基金：江苏省自然科学基金资助项目(BK2012707)江苏省“六大人才高峰”资助项目(2011-ZBZZ026)江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发(2011)6号)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1479-1485 )
英文信息