负荷频率控制系统的线性自抗扰控制
谭文
周宏
傅彩芬
1.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022062.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022063.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206
摘要:本文研究负荷频率控制系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection,LADRC)方法.考虑负荷频率控制系统的模型及结构,本文首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能,指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制.随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint,GRC)这一实际问题,提出一种anti-GRC补偿方案.该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输入,利用扩张状态观测器进行估计,从而使LADRC能够快速补偿该误差,达到抗积分饱和的作用.最后,本文将LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多区域电力系统.仿真表明LADRC是一种独立于模型的普适性控制结构,所需整定参数少,能够取得比PID控制更好的抗干扰性能,可以应用到负荷频率控制系统中.
关键词:线性自抗扰控制负荷频率控制电力系统PID控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61174096)北京市自然科学基金(4122075)河北省自然科学基金(F2011502069)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1580-1588 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2013,30(12)
所属栏目:论文与报告