航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较
康莹1
李东海2
老大中1
1.北京理工大学宇航学院,北京,1000812.电力系统国家重点实验室;清华大学热能工程系,北京100084
摘要：针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明,在参数不确定和外界干扰影响下,自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.
关键词：自抗扰控制滑模控制抗扰性性能鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51076071)国家自然科学基金(51176086)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1623-1629 )
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