具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制
王超
张胜修
秦伟伟
郑建飞
1.第二炮兵工程大学自动控制工程系,陕西西安,7100252.第二炮兵工程大学自动控制工程系,陕西西安,7100253.第二炮兵工程大学自动控制工程系,陕西西安,7100254.第二炮兵工程大学自动控制工程系,陕西西安,710025
摘要：针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词：鲁棒模型预测控制集员滤波参数定界可达集多面体不变集
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203354)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 11-18 )
英文信息