压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制
王贞艳1
张臻2
周克敏3
毛剑琴2
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;太原科技大学电子信息工程学院,山西太原0300242.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001913.西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系,巴吞鲁日70803,美国
摘要：压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8％,证明了所提出方法的有效性.
关键词：压电作动器迟滞非线性建模Bouc-Wen模型鲁棒控制
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(91016006,91116002)中央高校基本科研业务费专项(30420111109,30420120305,SWJTU11ZT06)新能源电力系统国家重点实验室开放基金(LAPS13019)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 35-41 )
英文信息