可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制
刘乐1
方一鸣2
李建雄1
常茹1
1.燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004
摘要：针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
关键词：可逆冷带轧机速度张力系统分散控制动态解耦全局积分滑模自适应反步控制扩张状态观测器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074099)河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013)燕山大学博士基金(B705)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 42-48 )
英文信息