双重强跟踪滤波励磁及速度非线性鲁棒控制
谷志锋
朱长青
张晨光
刘璞
1.军械工程学院车辆与电气工程系,河北石家庄,0500032.军械工程学院车辆与电气工程系,河北石家庄,0500033.军械工程学院车辆与电气工程系,河北石家庄,0500034.军械工程学院车辆与电气工程系,河北石家庄,050003
摘要：针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双重强跟踪滤波估计的非线性鲁棒综合控制策略.采用双重强跟踪滤波的方法,实现了模型中关键状态参量的间接获取,依据多输入多输出系统的精确反馈线性化、非线性鲁棒控制理论,对励磁、机电复合调速综合控制律进行了推导,并进行了仿真验证.仿真结果表明:负载突变时,强跟踪滤波能够快速跟踪和估计状态参数;在外部干扰存在情况下,通过求解线性矩阵不等式,本文得到的控制律在保证励磁、转速控制系统稳定的同时,能够实现L2增益干扰抑制.
关键词：强跟踪滤波非线性鲁棒控制L2增益抑制励磁控制速度控制
分类号：TM273(电工材料)TM301(电机)
资助基金：军械工程学院重点基金资助项目(YJJ10031)军械工程学院基金资助项目(YJJXM12046)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 85-92 )
英文信息