无领航者的多Euler-Lagrange系统有限时间一致性算法
刘源
王仕成
闵海波
刘志国
廖守亿
1.第二炮兵工程大学301教研室,西安陕西,7100252.第二炮兵工程大学301教研室,西安陕西,7100253.第二炮兵工程大学301教研室,西安陕西,7100254.第二炮兵工程大学301教研室,西安陕西,7100255.第二炮兵工程大学301教研室,西安陕西,710025
摘要：本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非自主性,运用Matrosov定理、Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性定理等对所设计的控制器的稳定性进行了证明,并进行了数值仿真实验,验证了控制器的有效性.
关键词：协调控制有限时间稳定性Euler-Lagrange系统一致性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203354)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 93-99 )
英文信息