非仿射系统的自适应观测器自抗扰控制
程春华1
胡云安1
吴进华1
邹强2
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640012.海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台,264001
摘要：研究了一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统的控制问题,通过微分同胚变换以及自抗扰思想将该类形式转化成含有未知非线性且控制增益未知的仿射形式.引入扩展状态自适应观测器以及Nussbaum-type增益技术,利用积分反演和调节函数技术,设计了自抗扰控制器.从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且证明了跟踪误差渐近收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词：非仿射非线性自抗扰扩展状态自适应观测器
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 148-158 )
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