基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源波达方向跟踪算法
胡振涛
李松
金勇
1.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,4750042.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,4750043.河南大学图像处理与模式识别研究所,河南开封,475004
摘要:针对在空域非均匀噪声环境下目标定位跟踪问题,提出一种基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源波达方向(DOA)跟踪算法.首先结合噪声协方差矩阵估计结果实现对传感器接收信号的预白化处理,进而确定加权参数值,提出一种加权参数固化的最大能量算法,从而在声压与振速域噪声功率比未知的条件下提高了DOA估计精度.在此基础上,利用最大能量定向估计子输出信息来构建运动目标的量测方程,并在容积Kalman滤波框架下实现对于动态声源的状态跟踪.理论分析与仿真结果验证了算法的可行性和有效性.
关键词:波达方向估计目标跟踪声矢量传感器运动声源
分类号:TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金:国家自然科学基金(61300214,U1204611)河南省高等学校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021)河南省基础与前沿技术研究计划(132300410148)河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A413066,2008A510001)河南大学教学改革重点项目(HDXJJG2013-07)
论文发表日期:2014-01-31
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 209-214 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2014,31(2)
所属栏目:论文与报告