平流层卫星建模与基于分级模型的轨道控制
徐明1
霍伟2
1.北京航空航天大学第七研究室,北京,1001912.北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191
摘要：为实现平流层卫星在平流层大气环流作用下环某一纬度飞行,需对平流层卫星经度方向轨迹进行控制.根据Lagrange方程建立了其六自由度的动力学模型,在基于模型的直接输入输出反馈线性化无法实现的情况下,按“舵控制帆、帆控制绳和绳控制球”的工作原理将系统分为3个级联子系统,并对3个子系统分别设计控制器来实现“舵控制球”的轨迹控制.仿真结果表明所设计的控制器性能良好.
关键词：平流层卫星建模轨迹控制反馈线性化
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074010)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 230-237 )
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