具有不同观测丢失率多传感器随机不确定系统的加权观测融合估计
吴黎明1
马静1
孙书利2
1.黑龙江大学数学科学学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：本文研究了具有丢失观测的多传感器线性离散随机不确定系统的最优线性估计问题,其中不同的传感器具有不同的丢失率.首先将乘性噪声转化为加性噪声,然后基于矩阵满秩分解和加权最小二乘理论,提出了具有较小计算负担的加权观测融合估计算法.分析了加权观测融合估计算法的稳态特性,给出了稳态存在的一个充分条件.所提出的加权观测融合估值器与集中式融合估值器具有相同的精度,即具有全局最优性.仿真研究验证了算法的有效性.
关键词：多传感器丢失观测乘性噪声加权观测融合满秩分解
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(NSFC-61174139)黑龙江省高等学校长江学者后备支持计划(2013CJHB005)黑龙江省高等学校科技创新团队项目(2012TD007)黑龙江大学高层次人才项目(Hdtd2010-03)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 244-249 )
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